Боты: от идеи до воплощения
Бот-сапер «Уран-6» показал все свои плюсы в Сирии и Нагорном Карабахе. Фото с веб-сайта www.mil.ru
История XX века тесновато связана c научно-технической революцией, результаты которой дозволили русскому народу одержать победу в Величавой Российскей войне, запустить 1-ый искусственный спутник Земли, выйти человеку в открытый космос и сделать мощнейшее правительство в мире.
Формирование юного страны характеризовалось возникновением новейших вызовов и угроз, и перед научным обществом была поставлена задачка увеличения обороноспособности страны методом проведения передовых научно-исследовательских работ.
Одним из многообещающих направлений военно-научных исследовательских работ сделалось создание телеуправляемых боевых машин – первых робототехнических комплексов военного предназначения.
Технологический прорыв в разработке телетанков не имел аналогов в мире и был, по собственной сущности, революционным техническим решением.
Результатом данных исследовательских работ сделалось создание 2-ух батальонов с телеуправляемыми танками, которые приняли боевое крещение в Советско-финляндской войне 1939 года.
Подобные технологии применялись в боях за оборону Севастополя в 1941 году, где в первый раз удачно использованы дистанционно управляемые «сухопутные торпеды» против длительных огневых точек (ДОТ) противника.
Опосля окончания Величавой Российскей войны технологии робототехники получили интенсивное развитие при исследовательских работах вселенной. В 1957 году на околоземную орбиту был выведен 1-ый галлактический бот «Спутник-1». В 1950-х годах русским ученым при помощи автоматических спутников в первый раз удалось сфотографировать оборотную сторону Луны. В 1960-х – 1970-х годах в СССР запущены 1-ые автоматические межпланетные станции на Луну, Венеру и Марс.
Необыкновенную гордость вызывает создание российскей наукой первого в мире робототехнического комплекса – планетохода «Луноход-1», удачно выполнившего цель по исследованию спутника Земли. В период после войны Русский Альянс уверенно занимал фаворитные позиции в области робототехники.
Жестоким испытанием для русских конструкторов робототехники стала трагедия на Чернобыльской атомной электростанции в 1986 году, где боты использовались для зачистки крыши над четвертым энергоблоком.
Дорогостоящий и современный на то время германский робототехнический комплекс РТК «Джокер» не сумел проработать и 20 минут в критериях мощной радиации, местами достигавшей значения наиболее 30 Зв/ч, его электроника стремительно вышла из строя.
Возникновение «Лунохода-1» сделалось предвестником
эпохи бурного развития робототехники.
Фото Петара Милошевича
Тут понадобились передовые выработки российскей галлактической отрасли. На базе галлактических грунтовых автономных станций «Луноход-1» и «Луноход-2» в кратчайшие сроки разработан особый телеуправляемый бот СТР-1. Вертолетом его доставили на крышу объекта, где он выполнил все главные работы на небезопасных участках.
В предстоящем для расчистки прилегающих к станции грязных территорий применялся механизированный комплекс «Клин-1», за 44 денька разработанный на базе инженерной техники с ролью служащих 15 ЦНИИИ имени Д.М. Карбышева и ВНИИ «Трансмаш».
В состав комплекса заходил сам бот, сделанный на базе инженерной машинки разграждения ИМР-2, и машинки управления – бронированной ремонтно-эвакуационной машинки БРЭМ-1, защита которой снижала действие радиации на экипаж в 8500 раз.
Трагедия на Чернобыльской АЭС отдала толчок развитию российскей робототехнике, способной работать в экстремальных критериях. Наибольшее развитие робототехника получила в сферах, где требовалось защитить жизнь и здоровье человека. Когда условия, в каких приходится работать, стают по-настоящему небезопасными и выдержать их способна не всякая техника.
Следующий распад Русского Союза привел к тяжеленной экономической ситуации, что поставило на грань вымирания всю некогда процветавшую научную ветвь. В критериях нескончаемой вереницы банкротств критически принципиальных наукоемких производств о предстоящем развитии робототехники речи уже не шло.
На фоне происходивших в стране деструктивных действий во всех сферах жизнедеятельности, включая томную хим и атомную индустрия, существенно возросло количество чрезвычайных ситуаций и аварий техногенного нрава.
В сложившейся тяжелейшей обстановке управлением Русской Федерации было принято решение о разработке Министерства Русской Федерации по делам штатской обороны, чрезвычайных ситуаций и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС Рф). Управляющим ведомства назначен С.К. Шойгу, узнаваемый своими организаторскими возможностями и необычным подходом к решению принципиальных муниципальных задач.
Сергей Шойгу на совещании опосля внедрения
бота МРК-25 «Кузнечик» при ликвидации
последствий трагедии в Арзамасе-16.
Фото ООО «СКТБ ПР»
Главой МЧС Рф было принято решение, с одной стороны, очень повысить эффективность работ, выполняемых в экстремальных критериях, с иной – сохранить жизнь и здоровье подчиненных, что без вербования робототехнических комплексов было недостижимо.
В 1994 году решением С.К. Шойгу сформирован Центр «Фаворит», который в предстоящем не один раз делал задачки с применением современных ботов.
Неповторимая операция, сплетенная с риском для жизни, была проведена в процессе ликвидации последствий техногенной трагедии в Арзамасе-16, сейчас Саров, где 17 июня 1997 года в лаборатории Всероссийского научно-исследовательского института экспериментальной физики (ВНИИЭФ) неверные деяния оператора на одном из объектов привели к появлению самоподдерживающейся цепной реакции. Сотрудник института, проводивший работы в лаборатории, от приобретенной высочайшей дозы радиации скончался.
Для ликвидации последствий трагедии под управлением С.К. Шойгу срочно была сформирована особая комиссия, в состав которой вошли спецы МЧС Рф (Центр «Фаворит»), ФСБ Рф, ВНИИЭФ и МГТУ имени Н.Э. Баумана с ООО «СКТБ ПР».
На первом шаге употреблялся германский бот MF-4, созданный для работ на ядерных объектах, но из-за мощного нейтронного излучения он вышел из строя. Потом фактически все операции по ликвидации трагедии производились при помощи российского бота МРК-25, разработанного ООО «СКТБ ПР» вместе с МГТУ имени Н.Э. Баумана, на котором доработали защиту.
Действенное применение функционального робототехнического комплекса обеспечило успешное выполнение работ по ликвидации последствий техногенной трагедии, которая была устранена в течение недельки. В истинное время лаборатория ВНИИЭФ стопроцентно восстановлена и продолжает работать в полном объеме.
Применение ботов в сложной экстремальной ситуации позволило сохранить жизнь и здоровье ликвидаторов трагедии. При всем этом конструкторские выработки, заложенные в МРК-25, легли в базу сотворения особых ботов подобного типа – МРК «Варан» и «Кобра-1600», которые используются в истинное время силовыми структурами.
В 2012 году с приходом С.К. Шойгу на пост главы Минобороны Рф работа по созданию и применению специальной робототехники в интересах обороноспособности страны была выведена на принципно новейший уровень.
Благодаря реализации стратегии роботизации Вооруженных сил Русской Федерации сделалось вероятным выполнение широкого круга задач, связанных с ведением разведки, поражением противника, разминированием местности и ликвидацией последствий чрезвычайных ситуаций.
При всем этом создаваемые по заказу Минобороны Рф комплексы с беспилотными летательными аппаратами планируется употреблять не только лишь в интересах обороны и сохранности страны, да и для социально-экономического развития страны (в сферах транспорта и сельского хозяйства).
Подводный дрон в первый раз в автоматическом режиме
провел исследование Марианской впадины.
Фото с веб-сайта www.fpi.gov.ru
В морской среде обширно употребляются автономные необитаемые подводные аппараты. К примеру, глубоководный комплекс «Витязь-Д» ВМФ Рф, который в 2020 году удачно выполнил погружение на дно Марианской впадины.
Комплекс необитаемых подводных аппаратов «Клавесин-1Р» употребляется в исследовательских и разведывательных целях. Может снимать и картографировать дно, находить затонувшие объекты. Не один раз применялся в поисково-спасательных операциях
Удачно делает задачки пожаротушения участков местности и объектов робототехнический комплекс «Уран-14».
5 августа 2019 года на складе хранения артиллерийских боеприпасов в поселке Каменка Ачинского района вышло возгорание с следующими взрывами. На пространство пожара экстренно перебросили два робототехнических комплекса «Уран-14», и 6 августа пожар был ликвидирован.
Подобная ситуация сложилась 7 октября 2020 года на складе с артиллерийскими боеприпасами под Рязанью, где с ролью робототехнических комплексов пожаротушения «Уран-14» и разминирования «Уран-6» удалось в кратчайшие сроки устранить чрезвычайную ситуацию.
Бот «Уран-6» удачно делал задачки по разминированию и сплошной чистке местности от взрывоопасных предметов в Чеченской Республике, в том числе в горах на высоте 1 600 метров над уровнем моря. При всем этом к месту выполнения задач комплекс доставлялся транспортным вертолетом Ми-26.
На местности Сирийской Арабской Республики «Уран-6» применялся для сплошного разминирования местности и объектов исторической части Пальмиры, городов Алеппо и Дейр-эз-Зор, где комплексом разминирована земля общей площадью наиболее 50 гектаров.
В истинное время комплекс «Уран-6» в составе сводного отряда инженерных войск отлично делает гуманитарную цель по разминированию местности на местности Нагорного Карабаха и по собственной технической производительности подменяет тяжкий труд целого взвода саперов.
Применение комплекса «Уран-6» дозволяет вдвое прирастить эффективность разминирования местности и объектов.
Подводя результат представленного аналитического обзора, нужно отметить, что высочайшая динамика развития технологий в области робототехники и искусственного ума уже на данный момент дозволяет удачно создавать и использовать робототехнические комплексы для решения широкого списка задач, в том числе в военном деле. Робототехнические комплексы с элементами искусственного ума подменяют не только лишь физический, да и интеллектуальный труд человека, связанный с обработкой огромных массивов данных и принятием решений на их базе.
В ближнем будущем на перспективное развитие робототехники решающее значение окажет всеобщая цифровизация, активное внедрение нейросетей и создание сверхтехнологичных материалов. Все это приведет к созданию функциональных унифицированных платформ, которые существенно расширят тактико-технические свойства и оперативные способности робототехнических комплексов.
Источник: